Ребенок в стае разговаривает, сам бегает за взрослыми и ест со всеми как раз года в три, а то и раньше.

До этого жизненна важна помощь отца ему и его матери - вот и всё биологическое объяснение.
А дальше поиск еще лучшей комбинации генов.

Социальные наслоения на эту основу, конечно, вуалируют и меняют внешнюю сторону...