А, блин. Вспомнила технику, чтоб обходилось без презервативов на полувялого.

Речь, как я понимаю, идёт про член, который ещё предстоит "ставить".
Ставить можно ртом, или руками.
Если ртом, а МБР не планируется, то да - на полувялого!
НО! Есть выход. Не обязательно член целиком хватать в рот, можно ласкать сам член, не касаясь слизистой. Ну, т.е. грубо говоря член лежит в ладони, а губами девушка присасывается и водит по боковой поверхности члена, не прикасаясь к самой головке.
Хотя, на самом деле, ещё другие места есть для стимуляции и эрекции. Мужчины, имхо, в этом плане чувствительнее женщин - точек больше.