У меня такая же ситуация как и у Провинциал77.
Я женат. Моя любовница замужем, есть ребенок.
Ей от меня ничего кроме секса не надо.
Мне от неё ессно тоже

Между нами всё было оговорено заранее (семьи - это святое, просто встречаемся и всё).
Правда было с её стороны пару раз желание в меня влюбится по-серьезному...
На что был встречен решительный отпор с моей стороны...
Резюме. На мой взгляд такой вариант (любовник и любовница-семейные люди) самый простой, наименее затратный и наименее проблематичный.