Да нет!
Естественно не может быть и речи о том, что родителям, что-то там из жалости это бред!
Я имел в виду, что, например человек тебе уже безразличен, а ты продолжаешь с ним жить из чувства жалости.
Вот это не правильно.
А про тепло полностью согласен