Может, я неточно выразился, ну так знающие люди поправят.
Есть протокол допроса. Это совершенно официальная бумага, и ее могут составить совершенно законно - но как минимум после совершения некоторых процессуальных действий, обуславливающих необходимость допроса.  Каких - это Босс лучше знает.

А есть т.н. объяснительная. На титульном листе из-под ксерокса так и написано:

Объяснительная записка (иногда просто объяснительная).
Я,  .........   ,  по факту предъявленных мне обвинений могу сообщить следующее:
и дальше текст пишет мент, типа с Ваших слов, а Вы должны это в конце подписать.

Так вот эта "объяснительная" - чистейшая выдумка ментов. Правда, она существовала еще в моем буйном детстве и, возможно, тогда в рамки УПК укладывалась. Сейчас - точно нет.