Я считаю, что надо создать себе определённый настрой:
- довериться человеку, который рядом
- самому себе сказать, что ВСЁ БУДЕТ ХОРОШО
- при предварительном общении с патрнёршей постараться создать и себе и ей положительный настрой на взаимоотношения (шутки, юмор, анекдоты - приветствуются)
- может даже намекнуть ей на свои проблемы и высказать предположение, что она сможет тебе в них помочь
- не спешить ни в коем случае!
- создать интимно-приятную обстановку: ну как кому нравится - кому свет включить поярче, кому наоборот создать полумрак
- музыку по возможности включить приятную (кому то, может, порно на ТВ - хороший стимул)
- думать скорее не о себе, а о ней - что и как сделать, чтобы ей сделать приятное, тогда и собственные проблемы, страхи уходять на второй план
- не зацикливаься на опробовании разных поз и вариантов сочленения.

Я пользуюсь подобной установкой. Попробуйте рекомендованное. Своё что-нибудь найдёте, добавите.