Примерно так же, как водить машину, не зная, что именно приводит ее в действие. Едет, везет куда надо, руля слушается, а че там внутри - дело десятое. Главное, что когда надо направо - поворачивает именно направо. Расскажи про ход действий в том случае, когда нужно, чтобы повернула направо, а поворачивает налево? вроде все как всегда сделал - а едет не туда.