имхо, лучшим ответом на ваш пост является ваша-же подпись

Дело это настолько личное, что мнений может быть миллион. Нужно просто чувствовать партнера (партнершу) и не стесняться дать понять чего тебе нужно.

А быстро или долго или "медленно и печально" - это уже дело техники