шалула, выход есть - жить отдельно. очень помогает)) мамой клянусь!
все мелочи отпадают сразу, а еще домработница решает массу проблем: не так обидно, если натоптал на полу - не я мыла и не я буду мыть)) и посуда тож - ты главное до раковины донеси, а там придут помоют ее.
вот ЭТО - компромисс, а не так что "я буду отряхивать ноги в подъезде, а ты чаще полы мыть"
вообще на уборку уходит преступно много времени, гораздо лучше это время провести вместе в ресторане, боулинге, катаясь на роликах вместе.