Да потому что сами механизмы удовольствия/боли/страха/желания - это именно то, что заставляет животных делать то, что им делать "положено". Кошка вылизывается не потому, что знает, что в испачканной кровью шерсти могут завестись и расплодиться опасные бактерии, которые, к тому же, будут вонять и мешать охоте из засады, а потому, что ей вылизываться по кайфу. Про естественный отбор слышали? Не может кошка знать, что вылизывание препятствует появлению бактерий у неё нет достаточного словарного запаса, чтоб хотя бы понять, что такое бактерии. Да и не кому ей объяснить, так как не было "программиста", который создал бы кошке программу с чётко очерченной целью. Просто кошки, которые особо сильно кайфовали от вылизывания в среднем умудрялись быть сытее и здоровее и оставляли больше потомства. Аналогично отбором закреплялось желание заняться сексом по весне, когда зачатие наиболее выгодно, а у котов - желание активно искать весной самку и гонять конкурентов.
Да и у нас, у людей примерно то же самое. Единственное, что из-за победы над окружающей средой, отбором была одобрена мутация, позволяющая рожать в любое время года. Но кайф от секса люди не изобретали, мы получили его от обезьян. В плане стимулирования рождаемости люди изобрели только материнский капитал